您现在的位置:中国传动网  >  技术频道首页  >  解决方案  >  工业机器人如何与PLC的通讯连接?

工业机器人如何与PLC的通讯连接?

2018年11月08日 13:39:58 中国传动网

不少网友在后台留言,说想要了解更多基础性的知识点,那么后续我将会为大家多找一些入门的干货,希望对你们有点帮助。今天要介绍的是PLC通讯的各种接口和工业机器人如何与PLC建立通讯连接~

PLC通讯的各种接口:

入门必备▕ 工业机器人如何与PLC的通讯连接?

RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准,最初都是由电子工业协会(EIA)制订并发布的:

★★★RS-232在1962年发布,命名为EIA-232-E,作为工业标准,以保证不同厂家产品之间的兼容。

★★★RS-422由RS-232发展而来,它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点,RS-422定义了一种平衡通信接口,将传输速率提高到10Mb/s,传输距离延长到4000英尺(速率低于100kb/s时),并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范,被命名为TIA/EIA-422-A标准。

★★★为扩展应用范围,EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准,增加了多点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同一条总线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀,所以在通讯工业领域,仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。

(1)RS-232、RS-422与RS-485的性能参数表:

入门必备▕ 工业机器人如何与PLC的通讯连接?

(2)单工、半双工和全双工的定义

如果在通信过程的任意时刻,信息只能由一方A传到另一方B,则称为单工。如果在任意时刻,信息既可由A传到B,又能由B传A,但只能由一个方向上的传输存在,称为半双工传输。如果在任意时刻,线路上存在A到B和B到A的双向信号传输,则称为全双工。

入门必备▕ 工业机器人如何与PLC的通讯连接?

(3)RS-232的一些注意事项

RS-232常用的三根针是2、3、5。其中5是地线,2和3是用来传数据的。那么在实际使用中会用到两种线序的线:2、3直通和2、3交叉。

RS-232的接头又可分为公头(全是针的)和母头(全是孔的)。

入门必备▕ 工业机器人如何与PLC的通讯连接?

工业机器人真正的应用是用在生产线上(如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等),机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了,还要配合生产线上的动作要求,也就是还要和PLC连接进行通讯,双方交互信号,PLC什么时候让机器人去搬运,机器人搬运完成通知PLC,通过这样的交互通讯,机器人即可作为整条生产线上的“一员”,和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。

工业机器人与PLC的通讯连接

如果我们既掌握了工业机器人的编程,又掌握了PLC的控制技术,那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种,下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。

入门必备▕ 工业机器人如何与PLC的通讯连接?

图一:PLC与机器人系统构成

上图PLC采用西门子品牌,S7-300作为上位机,S7-200与机床通过I/O信号相连;S7-300与S7-200使用Profibus总线相连;S7-300与工业机器人使用I/O信号相连;工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆(直接接插)连接。

入门必备▕ 工业机器人如何与PLC的通讯连接?

图二:S7-300(CPU-313)输入输出信号

入门必备▕ 工业机器人如何与PLC的通讯连接?

图三:S7-200输入输出信号(控制车床)

入门必备▕ 工业机器人如何与PLC的通讯连接?

图四:S7-200输入输出信号(控制洗床)

供稿:程控教育学院

本文链接:tech/detail.aspx?id=34271

中国传动网

官方微信

扫一扫,信息随手掌控

运动与控制

官方微信

扫一扫,运动与控制信息随手掌控

联系我们

广告联系:0755-82048561
展会合作:0755-83736589
杂志投稿:0755-82048562

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈

版权所有 2006-2016 中国传动网(ChuanDong.com)

  • 经营许可证
    粤B2-20150019

  • 粤ICP备
    14004826号

  • 不良信息
    举报中心

  • 网络110
    报警服务

网站客服热线

0755-82949541

网站问题客服

2737591964

博聚网