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中国工博会机器人展抢“鲜”看,各大公司踊跃参加

2018年08月17日 17:55:43 中国传动网

【中国工博会机器人展抢“鲜”看,各大公司踊跃参加】初秋九月,第20届中国工博会将于8月19-23日在国家会展中心(上海)隆重举办,作为亚洲乃至全球最具规模和影响力的中国工博会专业展之一机器人展,集聚行业最全、最强、最新的机器人领域企业以及产品、技术,是行业发展的风向标。机器人行业推陈出新、蓬勃发展,今年在中国工博会机器人展上也将充分体现。以下是整理的部分机器人企业的展位号以及新品预告:

现代重工(展位号:8.1HE168)

现代重工(中国)投资有限公司今年工博会现代机器人展示亮点,除了旗下HH020,HH050,HS220,HH130L,HH300,HX500,等几款主打机器人本体外,还会展出4款韩国进口机器人系统,包括,HPK006-16并联机器人系统,HH050T防水演示机器人系统,HH020打磨机器人系统,YP015-28喷涂机器人系统。

铝轮毂打磨演示(HH020)以最优化的外形及微小的构造设计而成的机器人手臂,可在狭小的空间内突出优秀的可用性,因拥有0.05mm优秀的重复精度,可在多样化的工艺中提供最优化的解决方案机型;特别是HH020同时拥有1.75m的工作范围,本体重量达到225kg,在多样的应用系统中适用,并且此机器人为一个机器人控制柜与附加轴连接的变位机同时控制的演示系统,是具有最优化配置的机器人。

HH050在水气可直接喷洒在机器人表面的环境中作业演示,可检验防水性的系统,此机器人为了防止异物浸透,不仅要有电机保护罩,还有所有线缆连接部分的密封,像密封排水法兰,垫圈这种特殊部件都要增加安装的机型。

YP015在汽车工厂内为了车身外观的防锈,美观(颜色),光泽进行涂料喷洒,适用于中上度涂装工艺领域的机型。此机器人是可适用于内外板兼用的机型,同时拥有宽阔的动作范围(Reach:2,800mm)及轻盈的本体重量(Weight:560kg),是此机型最大的优点。特别是此机器人可在地板,墙壁,天花板等位置安装使用,因此根据现场状况合适的安装方式,并且是符合目前汽车涂装工厂中重要的防爆功能要求的机型。

日本OTC公司(展位号:8.1HE168)

日本OTC公司在2018年9月的工博会上将展出SynchroFeed极致超低飞溅焊接系统、追求业界最高性能的全能新产品机器人FD-V25以及生产工序间搬运应用、OTC独有的无线示教盒WiTP、高精度机器人涂胶应用、OTC公司激光跟踪传感器FD-QT的智能化应用、5机联动无夹具系统、传输带同期应用、适合医疗及食品行业应用的洁净机器人、AGV用无线充电系统等。SynchroFeed极致超低飞溅焊接系统是由OTC公司开发出了焊接控制专用的LSI芯片,同时送丝控制也能够数字化后在保证稳定送丝的情况下通过高速、高精度的电流波形控制实现稳定的熔滴过渡。

全能新产品机器人FD-V25是焊接及搬运两用的多功能机器人,能够提高承载重量扩大用途,可人为控制生产效率,搬运配置使用的信号线及气管数量是传统机器人的两倍、内藏于机器人臂内,搬运配置使用的信号线及气管数量是传统机器人的两倍、内藏于机器人臂内,并且载设计上减少后方的干涉区有助于高密度安装。

YAMAHA(展位号:展位号:8.1HC201)

雅马哈作为在国际主要机器人品牌之一,今年工博会展品有第2代线性传送模组LCM-X和新型水平多关节机器人YKX系列。第2代线性传送模组LCM-X使用模组构造,是面向可进行高速直接驱动的搬运工程而研发的产品。工件在线上并不单纯只是流动,而是通过积极的移动,来实现附加价值较高的搬运作业;缩短了滑块间距,精度更高,同于性更强,与机器人同步控制,无需原地复位,控制器小型化,提升了安装性。

新型水平多关节机器人YKX系列拥有业界顶级的性能,容许惯性力矩1.05kg/m2,搬运重量250~400mm:8kg、600~1000mm:20kg;无皮带结构,关节部减速机使用长寿命润滑油,无需进行润滑油的补充及更换作业,全机型的驱动系统共通化,驱动部位变为单元构造,铺设电缆与机器人本体完全分离,大大提高了维护性。、

安川电机(中国)有限公司(8.1HD015)

安川电机展出重点有:SCARA机器人的MP3000系列澳门金沙线上娱乐器,安川电机只需对现有设备导入MP系列澳门金沙线上娱乐器和运动样本库,即可轻松控制SCARA机器人和DELTA机器人的动作。

Σ-7mini伺服电机超小型伺服电机,全新加入Σ-7FAMILY产品,更小更强更高精度,可以提供最适宜的动作方案。

昆山艾派科技有限公司(展位号:7.1HE001)

昆山艾派科技有限公司工博会将演示APE机器人「手眼结合」的最新成果:「3D视觉分拣」与「深度学习」。机器人通过手眼标定系统扫描课识别多个物料、测量范围不受激光长度和相机视野限制的特性,形成更加立体广阔的视域,最大程度上实现机械手360度无死角工作姿态;并且能够根据提供的数据通过快速自学习方式进行检测,无需编程,自身即可建立检测模型,从而实现可以在低对比的图像中检测瑕疵以及检测出无法描述或量化的瑕疵,提高产品检测的准确率以及产品质量。

华数机器人/佛山智能装备技术研究院(展位号:7.1HE020)

华数机器人工博会期间将带来新一代HSR-BR双旋机器人和数字双胞胎3C打磨工作单元两款自主研发产品。HSR-BR双旋机器人打破定势,在通用六轴机器人的基础上新增内旋功能,达到高速、高精度、高防护;占地空间小仅底座面积,且工位连线近似关节空间直线轻松实现工件高速翻转,1800mm标准搬运时间可控制在3s以内。负载从2kg覆盖到9kg,臂长1042mm覆盖到1762mm。HSR-JR605数字双胞胎标准打磨工作站,展示华数机器人的虚拟现实一体化技术优势,具备物理空间驱动虚拟空间的能力和虚拟空间远程监控、分析和维护的能力。

哈工大机器人集团有限公司(展位号:7.1HC086)

哈工大将在工博会上展示自主研发的协作型机械臂T5机器人以及工业机器人技能考核实训台,并提供以汽车行业为代表的智能解决方案及服务。T5机器人是一种具有人机交互简便、部署灵活、接口丰富等特点的6关节协作机器人,模块化关节设计,便于维护低电压、低功耗,适用于移动电源供电编程简单,支持拖动示教及示教器示教为安全优化的外形设计,碰撞检测功能,无需围栏,人机协作即插即用的电动手爪接口冗余编码器设计,提高可靠性使用速度和加速度前馈,提高轨迹跟踪精度。HRG-HD1XKB型工业机器人技能考核实训台选配紧凑型工业六轴机器人,结合丰富的周边澳门金沙娱乐网站设备,配合标准化的工业应用教学模块,实现机器人搬运、模拟焊接、激光雕刻等教学。

解决方案一:车身焊接轻量化解决方案

为了适应汽车轻量化的要求,汽车车身制造大量采用铝合金、镁合金、碳纤维等新型材料,与传统钢制车身主要采用电阻点焊连接不同,全铝车身要求连接工艺的铝点焊连接数量较少,因而焊接要求大量采用SPR(自冲铆接)、CLINCH(压铆)、FDS(热熔钻)、激光焊等全新连接技术,而被业内誉为“最具革命性的焊接技术。

解决方案二:机器人非标应用澳门金沙娱乐网站智能解决方案

在汽车整车,配件及零部件行业,需要对于每个工序进行定制化的非标应用澳门金沙娱乐网站智能解决方案。哈工智能业已可以提供包括上下料,工业清洗,喷涂,打磨,检测,分拣,码垛,生产和MES系统整合等澳门金沙娱乐网站智能解决方案。

MobileIndustrialRobots(MiR)(展位号:8.1HA001)

名傲移动机器人(上海)有限公司工博会期间将隆重推出重型运输机器人MiR500。机器人MiR500拥有高达500公斤的升举能力,能够自动收集、运输和配送各种托盘,并且移动速度可达到7.2km/h。集成了MiR在自主移动机器人领域的设计专长,可以360°自主导航,并且设计全面符合TÜV认证,具有高安全性与简易用户界面的特点。

广东天机机器人有限公司(展位号:7.1HE014)

广东天机工业智能系统有限公司这次天机机器人工博会上将发布两款SCARA机器人,分别是臂长400mm、负载3Kg和臂长650mm、负载6Kg的SR系列产品。SR系列产品的核心零部件从日本进口,共享安川在全球的供应链系统;同时配备SRC-Micro控制柜,SRC-Micro尺寸是全球现有控制柜规格中体积最小、重量最轻,可内置19英寸的货架中;采用世界一流的安川机器人专用马达和安川机器人专用控制器,结构精巧,动力澎湃;±0.01mm与±0.005°重复定位精度,高效、精准、稳定。

上海仙知机器人科技有限公司(展位号:7.1HC093)

上海仙知机器人科技有限公司工博会将重点展示SRC系列核心控制器、AMB系列无人搬运底盘、基于SRC的无人叉车解决方案、基于AMB的机械臂复合机器人,以及SLAM激光导航核心算法、多机调度系统RoboRoute等领先技术。

SRC系列核心控制器为移动机器人提供地图构建、定位及导航等功能,配合仙知可视化实施软件Roboshop,可快速完成移动机器人的搭建,帮助客户快速实现传统产品的升级换代,加强了资源综合利用,降低生产成本。

AMB系列无人搬运底盘通过激光SLAM算法完成地图构建及±10mm内的高精度定位,可配合辊筒、皮带、云台、机械手、显示屏多种设备,为工厂各个生产设备单元提供有机的连接,使得工厂内部物流转运环节更加柔性。

基于SRC、AMB的激光导航移动机器人应用方案解决了各行业运输需求量大、人工运输效率低、精准度低等难题,帮助客户实现了无人化车间,大幅度降低运输总成本,提升车间作业的安全性。

仙知自主研发的多机调度系统RoboRoute,可实现对所有机器人的控制,灵活分配任务,规划最优路线,大幅度提升工厂整体作业效率。

上海高仙澳门金沙娱乐网站科技发展有限公司(展位号:4.1H-A229)

今天的高仙正在基于行业顶级技术能力,打造开放式产品及业务架构,推出了楼宇配送、安防等多个行业机器人解决方案,并积极培育合作伙伴,缔造促进全业态参与的机器人生态发展系统。工博会将重点展示机器人的全场景移动技术,其采用多传感器融合+深度学习架构,可实现100万平米的室内+室外的跨场景建图能力,超过业界平均水平20倍。动态任务更新的机制,更可为用户带来云端实时更新、优化地图的便捷应用,帮助用户在线、离线同步构建地图。50+种机型×5000+个行业落地应用的丰富数据大大提升了高仙机器人的深度理解能力与场景感知能力。高仙在SLAM定位与建图、环境感知、路径规划和澳门金沙线上娱乐等关键性能上都占据着绝对优势,真正实现机器人的全场景移动。

中科新松(展位号:7.1HA1140)

中科新松有限公司在本次展会中将携两款黑科技新产品——HSCR20复合机器人,SCR20六轴大负载协作机器人隆重亮相。HSCR20复合机器人是国内首台柔性6轴20kg负载级移动机器人,基于智能移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识别等技术的综合应用,在国际上率先研制成功。其采用轮廓导航方式,导航精度达到±10mm;采用6轴20公斤大负载机械臂,精度高达±0.05mm,且具备牵引示教功能;具有多种充电方式,多样化功能器件配置功能。

20公斤六轴大负载协作机器人是全球领先的大负载协作机械臂,有效负载可达20kg;重复定位精度可达±0.05mm;易操作,具有牵引示教功能;安全,可在不增加围栏条件下实现大负载人机协作需求。

浙江钱江机器人有限公司(展位号:7.1HD015)

钱江机器人工博会将展示整个智能系统工作站,整个智能系统由6个子单元组成,分别为:1个原材料出库和成品入库单元、IH电饭煲组装线、辊淋涂示范线、油箱焊接+焊缝处理工作站、分油器去毛刺工作站以及地链式喷涂工作站。

整个系统的6个子单元可划分为3条功能性线体,第一条功能线是IH电饭煲示范线,采用智能化模块化的设计理念展现了采用国产机器人进行小家电的生产制造产业链的全过程;第二条功能线是辊淋涂示范线,整条生产由1台100T油压成型设备+1台车床+1台测凹冲孔机+2套激光打标机+手柄自动铆接机以及6台机器人组成,整条线实现从成型检测到包装整个生产过程,整个过程实时监控及可视化。第三条功能线是金属工件表面处理示范线,整条线由油箱焊接及焊缝处理工作站、分油器去毛刺工作站以及喷涂工作站组成,其中油箱表面处理及分油器表面处理作为独立的单站,其加工完成的产品通过导轨机器人上料至喷涂线进行喷涂,打磨工作站融合了打磨恒力浮动法兰及各种针对焊缝处理的非标刀具,去毛刺工作站融合了视觉检测和抓取工艺,此示范线充分体现了金属表面处理的各种工艺技术。

埃夫特智能装备股份有限公司(展位号:7.1HE009)

埃夫特智能装备股份有限公司工博会将展出ER7L-C10型机器人和ER6L-C60型机器人。ER7L-C10机器人,负载能力为7公斤,工作范围为911mm,轻量化的机身,纤细型的手腕,确保机器人的空间结构更加紧凑,本体防护等级IP65,手腕防护等级IP67,适用于粉尘、油雾、潮湿等恶劣的环境,高速高精度的特点及优越的性能满足3C、机床上下料、涂胶等领域的应用。

ER6L-C60机器人,操作简单,适用于各种形式、多种材料、不同行业产品的弧焊应用,尤其适用于空间狭小、焊缝密集、姿态各异的复杂生产环境和工艺要求;示教器可集成标准弧焊人机界面和焊接参数修改界面,使调试简洁高效;全套弧焊产品功能包,以及从机器人到各种弧焊配件的一站式解决方案,能帮助客户实现多种复杂工艺的生产。

苏州灵猴机器人有限公司(展位号:7.1HD012)

苏州灵猴机器人有限公司工博会主推产品有机械手LR4-R560和龙门双驱直线电机平台。机械手LR4-R560尺寸结构紧凑,占地面积小,特别适合需要在狭小空间内进行生产的小型工件和产品;超紧凑本体设计,手腕宽度112mm,运转半径R63,与人体手臂差不多大小;本体设计维护成本低,可靠性高;本体可实现IP65等级防护,能够适用复杂的适用环境;机器人运行高精度,高效率,高速度。

龙门双驱直线电机平台采用自主研发的双轴驱动器和龙门解耦算法,两轴实时位置误差调整,实时保证同步运动,实时保证高精度传动;采用直驱电机传动,具有极短的加速时间,极短的稳态时间,极高的动态响应(加速度可达5g);选配增加柔性调节机构,降低龙门轴安装误差的影响,易于实现大行程、大跨距高速运动。

上海沃迪智能装备股份有限公司(展位号:7.1HF002)

本届展会沃迪智能装备携带食品药品行业机器人数字车间以及最新研发的新成果ROBO沃博AGV系列产品、数台完成不同演示动作的协作机器人参此次展会。

食品药品行业机器人数字车间里机器人智能包装系统和ERP管理系统之间的数据交互技术,实现机器人智能包装系统和ERP管理系统模块间的通信;采用机器人替代传统的澳门金沙娱乐网站特定装置,建成机器人“数字车间”,使得以机器人为主体的智能化生产线具有高度的柔性化。装备具有10台以上机器人的澳门金沙娱乐网站生产线,使其具有产品检测剔除、装盒装箱、码垛入库等功能。批次控制与质量优化、软性对象的自适应抓取、基于视觉的高速定位/检测/取样/剔除、高速平稳澳门金沙线上娱乐、多机器人系统的任务规划和协调控制、机器人和生产线集成。

沃博激光导航AGV是沃迪公司根据不同行业的实际需求而研发的背叉式激光导航AGV,用来代替传统叉车功能,用于托盘类物料的搬运,广泛用于仓储、汽车、金融、烟草等行业。

 

供稿:中国传动网

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